无人驾驶作业、、、能主动避让行人、、提前设置清扫路径……记者从深圳市城市管理和综合执法局获悉，，，，深圳环卫作业方式加速向智能化、、、、精细化、、、标准化转变，，，推动作业模式转型升级，，目前在福田区、、宝安区试点。。。
据了解，，，，深圳目前共有1400余辆清扫保洁作业车辆，，，，市政道路机械化作业率达97.47%，，，但城中村、、道路路沿、、、、公共广场、、、、天桥、、人行道等区域仍需依赖传统人工保洁。。。。
▲5G智能扫地机器人在市民中心区域清扫道路
小型清扫车等产品各显神通
新冠肺炎疫情防控期间，，为减少人员流动，，，降低病毒传播风险，，，，深圳市罗湖、、宝安、、福田等区纷纷在环卫作业设备的使用上出新招、、出实招，，，加快上线小型清扫车、、保洁机器人等各类小型作业设备，，，利用不同功能的小型机具辅助大型洗扫车作业，，，，降低人工作业需求。。
在深圳中心区的市民广场，，一辆无人驾驶智能环卫清扫车，，沿着道路一边缓缓行进，，，，一边用前侧两个旋转式扫把清扫落叶和纸屑。。。“它配备了智能清扫系统，，，可以自主完成路面的清扫、、、、洒水、、垃圾收集等工作。。”深圳盈联城市环境服务有限公司经理范家瑞说，，，一辆充满电的智能环卫机器人可以连续工作8.5个小时。。。这辆车通过5G后台传输数据到机器，，提前设置清扫路径。。“目前是每天上午清扫两趟，，，下午一趟，，，，无需人工干预，，，，快没电的时候，，，清扫车会自己到自动充电点等待充电。。。”
“这款产品可在无人驾驶与有人驾驶之间切换，，，能自动感知到周边行人、、、、车辆、、、动物等物体，，，并会根据地面垃圾种类及负荷，，调整作业车速、、、扫盘转速、、、、风机功率等作业参数，，实现节能清扫，，，大幅度提升环境环卫行业的智能化水平和作业效率。。。”范家瑞表示。。
记者了解到，，，，目前，，深圳试点的无人驾驶智能清扫车都是在相对人少的道路上作业。。。如果在人多的场景下工作，，无人驾驶清扫车会避让不过来。。。
▲智能清扫车可在有人驾驶和无人驾驶之间切换
作业效率提高50%以上
除无人驾驶智能清扫车外，，，现场还有纯电动小型高压路面养护车、、、、智慧保洁机器人等机器一起分时段、、、、分区域工作，，，比如智能自跟随环卫洁扫机器人，，可对犄角旮旯、、、、背街小巷等区域自跟随辅助作业。。
▲捡瓶子的文作环境机器人
通过机器和人工的作业对比，，，投入一辆小型环卫清扫车加电动冲洗车的组合作业，，，，两名司机可以替代五名环卫工人，，作业效率提高50%以上，，，，而且作业强度更低。。。。
目前，，，，深圳市福田区在重点路段投入了四台无人环卫清扫机器人、、、27台小型智能清扫设备和35台小型高温高压冲洗车。。。其中，，无人环卫清扫机器人在规划好路径后便可自行清扫，，无需人工操作；而半自动智能设备只需一至两名环卫工人操作设备便可完成清洁作业。。。。预计6月底将投入超过100台小型机械设备，，，，深入到福田道路的“毛细血管”，，进一步提高环卫机械化率。。
▲智能自跟随清吸机器人
在线监管“零接触”实现闭环管理
保障城市环境卫生质量，，，有效的监管必不可少。。。目前深圳市各区已基本建成环卫信息化管理系统，，，，通过这一系统，，一方面，，，环卫部门可对作业车辆和人员进行在线实时监管，，，查看作业车辆是否按规定完成作业要求；另一方面，，对城市环境状况的监管也可通过系统进行在线督办，，检查人员在发现城市环境问题后，，，，只需拍照上传至系统，，，，即可一键直达责任单位，，，，责任单位立即安排人员进行整改，，，，一般问题三小时内就能完成处置，，，监管人员和作业人员“零接触”即可实现“检查—督办—整改—复查”闭环管理。。
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2020.04.16
